Kita boleh ingat bahawa perkembangan robot industri di China lebih lambat daripada di Amerika Syarikat dan Jepun. Ia bermula pada 1970 dan merupakan penyelidikan spontan universiti dan institusi penyelidikan pada peringkat awal. Pada pertengahan 1980-an, tidak ada robot industri di China. Di negara asing, robot industri telah menjadi produk industri yang sangat matang, yang telah banyak digunakan dalam industri automobil. Memandangkan keadaan di dalam dan luar negara pada masa itu,&nasional;&Rancangan Lima Tahun Ketujuh; termasuk pengembangan robot industri dalam rencana, dan melakukan penelitian mengenai robot industri, terutama aplikasi sebagai bagian penting dari penilaian, sehingga teknologi robot dan pengguna digabungkan erat, sehingga robot China pada tahap awal ditujukan ke arah kepraktisan.
Pada masa yang sama, di 1986, pengembangan robot disenaraikan dalam&nasional; 863 " rancangan berteknologi tinggi. Pada ulang tahun kelima pelaksanaan program 863 Nasional, Komrad Deng Xiaoping mengemukakan matlamat GG; mengembangkan teknologi tinggi dan merealisasikan perindustrian GG; Didorong oleh pengembangan pasar domestik dan berdasarkan cadangan teknikal penyelidikan robotik, 863 kumpulan pakar subjek menyesuaikan dan memperluas arah utama penyelidikan dan pengembangan dalam masa, menjadikan robot industri dan kejuruteraan aplikasi sebagai salah satu kunci titik-titik penyelidikan dan pembangunan, mengemukakan dasar pengembangan teknologi utama dan penyelidikan asas yang didorong oleh aplikasi, dan kemudian disenaraikan dalam GG; Rancangan Lima Tahun Kelapan GG; dan" Rancangan Lima Tahun Kesembilan" negara。 Setelah lebih dari sepuluh tahun usaha berterusan, di bawah organisasi dan sokongan negara, penyelidikan robot kimpalan automatik di China telah mencapai kemajuan besar dalam teknologi asas, teknologi kawalan, komponen utama dan aspek lain, dan telah memasuki tahap penggunaan, membentuk rangkaian produk pengelasan spot dan robot kimpalan arka, yang dapat merealisasikan pengeluaran kumpulan kecil.
Automobile adalah pengguna terbesar dan pengguna robot kimpalan terawal. Pada awal 1970 s, manipulator koordinat sudut kanan yang dikembangkan oleh mesin kimpalan elektrik Shanghai berfungsi dan Shanghai Electric Tool Research Institute berjaya diterapkan pada pengelasan casis kereta Shanghai. FAW adalah syarikat pertama yang memperkenalkan robot kimpalan di China. Sejak 1984, tiga robot pengelasan tempat telah diperkenalkan dari syarikat KUKA untuk pengelasan badan" bendera merah" pengelasan kereta dan bahagian atas badan" Jiefang" kereta. Pada 1986, robot kimpalan berjaya diterapkan pada pengelasan pemasangan dinding depan, dan garis kimpalan badan robot dikembangkan di 1988.
Pada akhir 1980 dan awal 1990, Volkswagen dari Jerman menubuhkan usaha sama dengan Shanghai dan FAW masing-masing untuk menghasilkan kereta. Walaupun mereka adalah peralatan terpakai di negara asing, automasi pengelasan dan tahap peralatan mereka membuat kita menyedari jurang besar dengan negara asing. Kemudian, Erqi memperkenalkan robot kimpalan ke dalam projek kenderaan kargo dan kenderaan ringan. Boleh dikatakan bahawa sejak 1990, pengenalan teknologi, peralatan produksi dan peralatan proses telah meningkatkan tahap pembuatan kenderaan di China dari pengeluaran bengkel yang asli hingga produksi berskala besar, dan pada masa yang sama, sebilangan besar robot kimpalan asing telah memasuki China.
Oleh kerana perkembangan pesat pembinaan infrastruktur di China membawa kepada kemakmuran industri jentera pembinaan, industri jentera pembinaan telah menjadi salah satu industri yang sebelumnya mengutip robot kimpalan automatik sepenuhnya.
Prospek pembangunan robot pengelasan automatik di China
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kerana perkembangan pesat ekonomi China&# 39 dan permintaan tenaga yang besar, industri pembuatan yang berkaitan dengan tenaga telah mulai mencari teknologi pengelasan automatik, dan robot pengelasan automatik secara beransur-ansur muncul.
Oleh karena meningkatnya permintaan untuk barang, transportasi penumpang, kereta bawah tanah kota dan permintaan untuk kecepatan kereta api, permintaan untuk robot dalam industri lokomotif kereta api terus meningkat. Menurut statistik 2001, ada {{1}} robot kimpalan automatik penuh di China, 76% daripadanya berada di perusahaan pembuatan automotif dan alat ganti kenderaan. Dalam industri automobil, bahagian robot kimpalan spot dan robot kimpalan arka adalah {{4}}: 2. Di industri lain, robot pengelasan arka diedarkan terutamanya dalam jentera pembinaan ({{6}}%), motosikal (6%), kenderaan keretapi (4%), dandang ({ {9}}%) dan industri lain. Robot pengelasan automatik juga diedarkan terutamanya di beberapa pengeluar kenderaan utama di China. Dari Gambar 1, dapat dilihat bahawa pengedaran industri robot kimpalan automatik sepenuhnya di China tidak rata dan tidak meluas.
Pada abad 21, kerana kemasukan syarikat gergasi automatik asing yang berterusan dan perkembangan pesat industri automotif, jumlah robot yang dipasang di industri automotif China&# 39 telah meningkat dengan pesat. Di 2002, 2003 dan 2004, jumlah robot telah meningkat hampir seribu setiap tahun. Dianggarkan bahawa jumlah robot kimpalan automatik yang dipasang di China adalah sekitar 4000. Bahagian robot kimpalan automatik sepenuhnya dalam industri automobil akan terus meningkat.
